自2011至2015年，在瑞士聯邦洛桑理工(EPFL)攻讀博士學位，研究方向為機器人學習和人機協調交互。博士論文被提名EPFL優秀博士論文獎和ABB自動化獎。其中機器人抓取的動態自適應研究工作，被美國國家標準技術研究所(NIST)選為機器人基于傳感的抓取效率的標準測試方法。

　　已發表高水平SCI/EI論文近20篇，被引用100余次，H-index 6 。多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技術報告，組織IROS、ICRA機器人抓取研討會，發起并組織第一屆中國協作機器人研討會。擔任ICRA、IROS、RSS、Humanoids、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Autonomous Robots (AR)、Robots and Autonomous Systems (RAS)、Journal of Sensor、Journal of Intelligent and Robotic Systems等機器人頂級會議與期刊評審。承擔EPFL機器人實踐課(碩士課程)的教學，指導碩士畢業論文與機器人學期項目。長期從事機器人靈巧手抓取規劃與智能控制，主要研究圍繞在將先進機器學習算法應用于復雜機械系統的控制與設計之中。